本系统采用CCD摄像机作为焊缝检测的传感器，用来抓取实时焊接中待焊区域的焊缝图像，并引入计算机处理技术和机器视觉技术，通过图像采集卡，把CCD摄像机采集到的实时图像缓冲送入工控机内存中进行图像处理运算。然后将软件处理后所得到的焊缝信息送入运动控制卡中，进而控制执行机构进行相关焊接运动，*终达到焊接自动化的目的。